drone ZMR250

Je me nome Sébastien.

Je me suis construire un Quadricoptère a partir du châssis ZMR250.

Avec les pièces suivantes que j’ai acheté:

Châssis: ZMR250 250mm Mini Frame Kit FPV Quadricoptère fibre de carbone

27,68 euros http://www.banggood.com/fr/QAV250-250mm-Mini-FPV-Quadcopter-Carbon-Fiber-Frame-Kit-QAV250-p-941819.html


Hélice: Gemfan 5×3 pouces en plastique 5030 Hélice CW / CCW Pour 240 250 Cadre

2,03 euros http://www.banggood.com/fr/Gemfan-5x3-Inch-Plastic-5030-Propeller-CWCCW-For-240-250-Frame-p-937866.html



Carte mère: Flip32 Flight Controller Avec 32 bits STM32 10Dof

22,03 euros http://www.banggood.com/fr/Naze32-Flight-Controller-With-32-bit-STM32-for-Multicopter-10Dof-p-953849.html


Bluetooth: MWC MultiWii Bluetooth Paramètre débogage Module programmeur

8,32 euros http://www.banggood.com/fr/MWC-Multiwii-Bluetooth-Parameter-Debugging-Programmer-Module-p-86049.html



Plaque distribution zmr/qav:


3,69 euros http://www.banggood.com/fr/Diatone-ZMR250-PCB-Board-For-ZMR250-Quadcopter-Frame-Kit-p-976127.html



Buzer: 7.4V -11.1V 2S-3S Lipo RC Batterie basse tension Indicateur d’alarme

2,16 euros http://www.banggood.com/fr/Wholesale-7_4V-14_8V-RC-Lipo-Battery-low-voltage-Alarm-Indicator-p-25595.html



4 moteurs DYS BE1806 – 2300kv

8,96 euros 1 moteur http://www.banggood.com/fr/DYS-BE1806-2300KV-Brushless-Motor-Black-Edition-for-Multicopters-p-946416.html



4 ESC EMAX SimonK series 12A

7,96 euros 1 esc http://www.banggood.com/fr/Emax-Simonk-Series-12A-20A-25A-30A-40A-ESC-For-Quadcopter-QAV-250-p-918126.html



Batterie Lipo 11,1V 3S 1300mah 25c

12,95 euro http://www.banggood.com/fr/Lion-Power-11_1V-1300mAh-25C-LiPo-Battery-T-Plug-BT692-p-945389.html



Batterie Lipo 11,1V 3S 1500mah 40c

16 euros http://www.banggood.com/fr/Wholesale-Lion-Power-11_1V-1500mAh-40C-LiPo-Battery-BT695-p-65641.html


Radio commande 2.4Ghz FlySky FS-TH9XB Mode 2
 
76,11 euros http://www.banggood.com/fr/Wholesale-FlySky-Upgrade-FS-TH9X-FS-TH9XB-2_4G-9CH-RC-Remote-Control-Transmitter-Mode-2-p-47904.html




Trouvé sur eBay a 4 euros http://www.ebay.fr/itm/ZMR250-ALL-IN-ONE-SPACER-VENTED-SIDES-/331728056023?var=&hash=item4d3c886ed7




sur eBay 7,80 euros http://www.ebay.fr/itm/301765790357?_trksid=p2057872.m2749.l2648&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT



eBay 2,84 euros http://www.ebay.fr/itm/271986682614?_trksid=p2057872.m2749.l2648&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT



eBay 7,02 euros http://www.ebay.fr/itm/331710949879?_trksid=p2057872.m2749.l2648&var=540824355226&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT




eBay 4,31 euros http://www.ebay.fr/itm/301735877389?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT



eBay 2,24 euros http://www.ebay.fr/itm/361361759214?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT


eBay 2 euros http://www.ebay.fr/itm/4-30mm-1-2-5-10M-GAINE-TUBE-SPIRALE-RANGE-CABLE-RIGIDE-Cache-Fil-Rigide-Etendre-/350991105761?var=&hash=item51b8b33ee1



protecteur de moteur 3,69 euros http://www.banggood.com/fr/4PCS-16x19mm-Mounting-Hole-Motor-Protective-Cover-For-QAV250-2204-2205-2206-Series-Motor-p-1005491.html



0,92 euros http://www.banggood.com/fr/Wholesale-1X-20cm-Tie-Down-Strap-For-11_1-3S-2200-LiPo-Battery-AKKU-TREX-450-RC-helicopter-p-40249.html


Bandeau a Led rouge

6,87 euros http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=22381&aff=613835


Chargeur Lipo Imax B6:
Transfo pour chargeur Lipo Imax B6:
Des câbles servo:
Des rallonges de câbles servo (ça peut être utile):
De la gaine thermo (pour protéger les soudures):
Des connecteurs banane ( a voir ):

j'ai monté le châssis du drone , j’ai bien galéré, temps du montage 28 minute.

Voici quelque photos du châssis monté:





j'ai trouvais le branchement du Bluetooth a la carte naze32 , voici une image:



Avancement du cadre du drone

Voici quelque photos:































Au passage voici une protection qui entoure le cadre de mon drone , ( je trouve que sa le fait bien ).



Explication de mais réglage, pour ce que sa intéresse:

ZMR250 3S


j'ai opté pour se récepteur car il et plus petit et plus léger: Hobby King 2.4Ghz Receiver 6Ch V2

Voilà je croit con na fait le tour pour le matos.




Branchement de vos modules:

Branchez les esc est les moteurs.

Prenez déjà votre plaque de distribution est soudez vos ESC comme sur l'image:




Vous avez 3 files noir sur les esc, est 3 files noir sur les moteurs raccordez lé, une fois finis branchez les fiche de 3 couleur, ( marron, rouge, jaune ) des esc
sur la flip32 , a oui, sur une des fiches de 3 couleur du esc, vous allez gardez le files marron, rouge, jaune, normale jusqu’à là , est sur les autre file de 3 couleur vous allez enlevez le file rouge.
Vous aller gagner de l’énergie et du poids pour votre drone.

Branchement des fiches sur flip32 voici l'image:


Moteur arrière droit je le branche sur le M1
Moteur arrière gauche sur M3
Moteur haut droite sur M2
Moteur haut gauche sur M4

Les M1, M2, M3, M4 et marquer sur la flip32 pour vous repérez.

Maintenant pour le branchement du récepteur radio.
Sur la flip32 est le récepteur, vous avez de marquer, CH1, CH2, CH3, CH4 etc... vous branchez vaux fiches suivent l'ordre numéroté, aussi vous allez gardez sur une de vaux fiches les 3 couleurs donc ( noire, rouge, blanc, ) est sur les autres fiches vous enlevez le file rouge est le noire, faite cette manipe si vous êtes bien en PWM.
Vous aller gagner de l’énergie et du poids pour votre drone.

Pour le reste des soudures regardez sur l'image, de la distribution ^^

Maintenant pour voir le sans de rotation de chaque moteurs, voici une image qui l’explique:


Si vos moteurs ne tourne pas dans le bon sans, inversé n’importe quelle files des 3 file noire branché du esc aux moteur, est cela serra bon.

Placement des hélices dans le bon sans.
Vous allez voire que sur les flan de l'hélice il y a des numéros avec une lettre.

Celles avec un R doivent tourner dans le sans des aiguilles d’une montre.
(c’est écris sur le dessus de l’hélice : 5030R ou 5030).

Placé votre drone de façon verticale , le nez du drone face au mure , et le cu du drone vair vous.

En haut a gauche hélice 5030R
En haut a droite hélice 5030
En bas a gauche hélice 5030
En bas a droite hélice 5030R



Réglage du Zmr250 avec le soft

Alors télécharger CleanFlight , puis après télécharger le soft Betaflight version 2.2.0 pour ma part j'ai pris betaflight_NAZE.hex car je suis en Flip32, vous trouverez le lien Betaflight ici


Dans setup fait un calibrage accelerometre , et un calibrage magnétometre, mettre son Drone sur une surface plate et bien au niveau important.




Partit Configuration, Orientation du ZMR250 mettre 90 dans le Yaw Adjustment [deg] dans MOTOR_STOP cliquer dessus pour activée, vos moteurs ne tourneront PAS lorsque vous allez armer, c'est plus prudent. oubliez pas de sauvegardez.



J'ai placer ma Flip32 Full, port usb coté gauche donc a 90°, comme sur l'image:




Partit PID Tuning voici se que j'ai mis dans les pid, ( alors les Rates, plus il sons élevé plus le quadri sera sensible et réactif, plus les rates sont bas, plus le quadri sera Faible
Vous pouvez les ajustez en fonction de vos besoins , montez ou descendez de 0.05 a chaque fois, oubliez pas de sauvegardez.




Partit Receiver dans RC Rate mettre 1.00 c'est pour le rendre plus sensible au d’écolage, mais vous pouvez le descendre en fonction de vos besoin, descendez de 0.10 a chaque fois, et testé, ou montez de 0.10 a vous de jaugé, oubliez pas de sauvegardez:




Dans motor, faite le calibrage des ESC, enlève les hélices vous avez un curseur en bas a droite marquer Motor Test Mode cliquer dessus,
placer le curseur « Master » au maximum
brancher la lipo
Vos esc sonne une première fois pour indiquer qu’ils sont en mode calibration
Lorsque vos esc ont terminé de sonnez, baissé le curseur « Master » au minimum très rapidement
Vos esc re-sonne pour confirmer qu’ils ont bien enregistré les valeur minimum
La calibration est terminée, je débranche ma lipo.
Je décoche la case « Motor Test Mode »
La calibration de Vos ESC son terminez.
oubliez pas de sauvegardez.



Inter de la Radio FlySky FS-TH9XB:
L'image parle mieux.



Ce qu'il faut mettre comme commande dans la Radio FlySky FS-TH9XB
Code: Tout sélectionner

Code:

– J'ai mis ma Radio en mode ACRO ( petit logo avion )
– je me suis rendu dans FUNC SETTINGS > PROG.MIX
– Dans MIX1 j'ai mis les valeurs suivantes :
STATE ACT
MASTER AUX
SLAVE AUX2
OFFSET 000
UPRATE -050
DNRATE 000
SW NOR

– Dans MIX2 j'ai mis les valeurs suivantes :
STATE ACT
MASTER AUX
SLAVE AUX2
OFFSET 000
UPRATE 000
DNRATE 000
SW ID1

– Dans MIX3 j'ai mis les valeurs suivantes :
STATE ACT
MASTER AUX
SLAVE AUX2
OFFSET 000
UPRATE 050
DNRATE 000
SW ID2


– Ensuite dans AUX-CH j'ai configurer l’affectation des switchs sur les auxiliaires.

CH6 THRO HOLD
CH7 PIT TRIM
CH8 NULL
CH9 NULL

J’oubliai, que sur cette radio les gaze son inversé, car quand vous montez votre stick de gauche en haut, le drone décélère, et quand vous descendez le stick

de gauche en bas, le drone accélère, donc allez sur la radio dans le Menu – Func Setting – Reverse – aller sur Thr je les déplacer sur la droite et validé.

Et aussi allez dans le menue de la Radio dans menu, system setting et stick set , est choisissez mode 2 puis validé sur menu 2 fois, pour quoi car

les gaze se retrouverez sur le stick de droite, alors qu'il doive être sur le stick de gauche voilà tout.

Partit Modes


Alors dans ARM a gauche mettre AUX2 pour l'armement de la radio le curseur le placer sur 1700 Min, est 2100 Max pour armé le drone.

Dans ANGLE a gauche mettre AUX1 pour le mode Angle placer le curseur a 900 Min , est 1300 Max, cela vas vous permettre des que vous allez armé le drone, de passer directement en mode Angle , mais si vous lever ( Basculer ) l'inter de votre radio, vous passerai en mode Horizon.

Dans HORIZON a gauche mettre AUX3 pour le mode Horizon placer le curseur a 1300 Min, est 1700 Max, comme je le disais plus haut ^^ quand vous allez basculer L'inter mode Angle vous passerai en mode Horizon.

Voilà je croie que j'ai fait le tours, si j'ai oublier quoi que se soit, je le rajouterai , donc si sa peut aidez des personnes en difficulté qui on les même matos que moi cela serra surement très efficace pour eux.

Voici 2 photos du ZMR250 a l'heure actuel :



Je mettrai d'autre photos du ZMR250 quand je recevrai les protèges moteurs est la Bulle.

Re voilà, j'ai reçu mon matos, les protèges moteurs rouge, et la bulle a effet plastique souple noire, ( car celui que j'avais avant le plastique été raide ).

Voici quelque image: